Integrál s neznámou pod odmocninou

Zdravím lidi,potřeboval bych pomoct s tímto typem integrálu.

Zkoušel jsem to více způsoby a je možné,že jsem dospěl ke správnému výsledku,nicméně bych byl rád,kdyby mi to vyšlo jako to je ve výsledcích :) Teda za předpokladu,že výsledek je správný. Při jenom řešení mi to vyšlo téměř stejně,akorát všude s opačnými znaménky a v argumentu arcsin jsem měl jenom x místo odmocniny z 1-xna2. Substituci jsem volil x=sin(t),ale vypadá to,že to asi není úplně správná volba.

Budu rád za každý postřeh nebo radu :)

(V dalším komentáři uvedu výsledek.)