Tečna ke grafu - zadáno polárně

Dobrý den,

mohu poprosit o radu s příkladem:

Křivka je dána polárně rovnicí r(α) = sin (3α) ; α ∈ (0,2π)

Napište rovnici tečny v bodě odpovídající parametru α = 0,5 rad

Předem děkuji za pomoc.