Impulsní funkce

Zdravím potřeboval bych pomoct s příkladem. Jeho zadání zní :

Analyticky vypočítejte impulsní funkci z přenosu G(s)= \(\frac{ 3s+1} { s^2 +6s+4} \)

(Využijte přenos a zpětnou Laplaceovu transformaci, nebo počítejte jako řešení diferenciální rovnice)

Jelikož jsou poly komplexní, tak si nevím rady. Předem děkuji za jakoukoliv pomoc